独立博客档案 San Francisco
阿汐
axi404.top我是一名来自西安交通大学的人工智能专业的在读生,是 22 级。我正在上海人工智能实验室(SHAILAB)的具身智能中心中进行科研实习,从事具身智能 manipulation 领域的研究。
- 收录文章
- 100 篇文字被发现
- 文章访问
- 110 次从这里出发阅读
- 博客访问
- 1 次前往作者站点
- 最近更新
- 07.06 2026年
FROM THIS BLOG
最近文章
Paper Reading: 3D Reconstruction
一些 3D Reconstruction 相关的论文阅读。
Isaac Sim 一百讲(7):Camera
从零开始的 Isaac Sim 之路,第一季开始!
Paper Reading: Embodied AI 5
从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
具身十日谈:VLA 为什么需要 VLM
VLA 相较于其他 Manipulation 模型,最显著的区别便是引入了 L(anguage) 作为 condition,主流的范式至今为止仍然 VLM 作为核心组件,而我们为什么需要 VLM,如何利用 VLM,这对应着一系列的思考。
傻瓜也可以部署的 RustDesk 教程
使用 Sealos 部署 RustDesk 服务器
InternManip 踩坑记录
准备使用 InternManip 来构建我的模型,记录一下从搭建环境到训练模型过程中的问题
Isaac Sim 一百讲(6):Collision 进阶
从零开始的 Isaac Sim 之路,第一季开始!
RoboMaster 视觉组第三次培训
关于 OpenCV 的安装以及使用
RM 教程列表
伴随着事务的繁忙以及时间的紧张,RoboMaster 视觉组的教程已经再难亲力亲为,在这里汇总一条正确的路线,充分引用、复用已有内容,并给出一些建议。
使用 PM2 持久化你的 Node 服务
使用 PM2 持久化你的 Node 服务
Paper Reading: Embodied AI 4
从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
Hello, Folo and RSSHub!
Folo 是一个 RSS 订阅器,可以使用 Folo 订阅一切你的 RSS。而 RSSHub 则是一个 RSS 生成器,可以将任何网页的内容变为 RSS。