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阿汐

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我是一名来自西安交通大学的人工智能专业的在读生,是 22 级。我正在上海人工智能实验室(SHAILAB)的具身智能中心中进行科研实习,从事具身智能 manipulation 领域的研究。

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具身十日谈:数据与仿真器

数据是具身智能的基石,而基于各种方案生成的数据质量,决定了模型可以走多远。从数据入手,一窥仿真以及数据合成的体系,并探讨模型在其中的变化。